近年来,随着信息技术的飞速发展,嵌入式系统具有了新的应用。原有的前后台式嵌入式软件已经不能满足新的需求。嵌入式RTOS(real time operation system即实时操作系统)支持多任务,同时使得应用程序的开发变得更加容易,也方便日后的维护和二次开发,同时大大提高了嵌入式系统的稳定性和可靠性。本文基于μC/OS-Ⅱ开源操作系统,对RTOS的某些关键技术进行了探索和研究。本文对目前有代表性的四种开源RTOS的关键技术进行了分析。涉及到的技术主要包括:任务管理,任务及中断的同步与通信机制,存储器管理和中断管理。本文的主要工作在于:1、详细的阐述了μC/OS-Ⅱ的任务管理和任务调度算法,并提出对原有支持的最大64个任务数进行了扩展,同时提出动态任务调度的算法;2、文中对在不同处理器中使用不同的任务堆栈策略进行了分析,包括独立任务堆栈和公用堆栈;3、针对RTOS的关键技术,搭建了测试平台,对改进后的系统性能进行了测试。在面对实际问题时必须结合实际,具体问题具体分析,才能拿出真正有效的嵌入式解决方案。首先,影响RTOS的性能的因素很多,系统的某一个性能得到提高,并不意味着系统整体性能的提高。其次,对于不同的应用来说,系统的性能要求是不同的。任何一个嵌入式系统都是一个灵活定制的,可裁剪的系统。