【摘 要】
：
直线伺服驱动技术应用于数控机床领域是一次重大的技术变革。由于直线同步电动机消除了旋转电机由旋转运动到直线运动的机械传动链的影响,且具有电磁推力强度高、损耗低、电气时间常数小、响应快等特点,所以它极大地提高了进给系统的快速性和精度。由于模型摄动、负载扰动等不确定因素的影响将直接反映到直线电机的运动控制中而中间没有任何的缓冲衰减过程。因此,对控制技术提出了严格的要求,即必须充分考虑到系统的诸多不确定性
论文部分内容阅读
直线伺服驱动技术应用于数控机床领域是一次重大的技术变革。由于直线同步电动机消除了旋转电机由旋转运动到直线运动的机械传动链的影响,且具有电磁推力强度高、损耗低、电气时间常数小、响应快等特点,所以它极大地提高了进给系统的快速性和精度。由于模型摄动、负载扰动等不确定因素的影响将直接反映到直线电机的运动控制中而中间没有任何的缓冲衰减过程。因此,对控制技术提出了严格的要求,即必须充分考虑到系统的诸多不确定性而要求系统在任何情况下都应具有很高的鲁棒稳定性和鲁棒品质。自适应鲁棒控制正是针对控制对象模型的不确定性,
其他文献
用固相法合成了Nd_(1-x)Sr_xCrO_3(0.05≤x≤0.25)和Cr缺位的Nd_(0.75)Sr_(0.25)Cr1-δO3 (0.02≤δ≤0.06)固溶体,用甘氨酸-硝酸盐法(GNP)合成了La_(0.70)Ca_(0.30)CrO_3,并对这些材料作为固体氧化物燃料电池(SOFC)连接材料的可行性进行了评价。研究结果表明,所有样品均具有正交钙钛矿结构。Nd_(1-x)Sr_xCr
本文用溶胶-凝胶法合成中温固体氧化物燃料电池(IT-SOFC)钙钛矿型A位缺位(La0.4Sr0.6)1-xTiO3-δ阳极材料,并对其电化学性能进行研究。探讨了在氧气气氛下制备的阳极样品随着A位缺位量x(x=001~0.09)的增加,材料的电导率的变化情况,实验结果显示其高温电导率随x缺位量增加,也明显增加,在x=0.09时, 800℃时其电导率为15.15832 S cm-1,比未缺位材料La
利用溶胶-凝胶法合成出了中温固体氧化物燃料电池(IT-SOFC)新型阴极材料Pr1-xSrxCo0.8Fe0.2O3-δ(0.2≤x≤0.6)系列样品,并对其基本物性及电化学性能进行了系统的研究。Pr1-xSrxCo0.8Fe0.2O3-δ(0.2≤x≤0.6)系列样品用溶胶-凝胶法在900oC烧结6h后已经成单相,为正交钙钛矿结构。Pr1-xSrxCo0.8Fe0.2O3-δ(0.2≤x≤0.6
本文通过对低温固体氧化物燃料电池(LT—SOFC)电解质—不同组分碳酸盐掺杂的Gd0.1Ce0.9O1.95的合成和电化学性能的测试,研究了微结构和不同组分对电解质的影响。利用溶胶凝胶法(Sol—Gel)合成了Gd0.1Ce0.9O1.95,再分别制成含Li2CO353mol%,Na2CO347mol%复合盐,BaCO353mol%、SrCO347mol%复盐,Li2CO353mol%、SrCO3
锌溴氧化还原液流电池是一种低耗、高效、环境友好型的新型储能电池。它拥有能量密度和电流效率高、装置简单易操作、使用寿命长,能几千次100%深度放电等优点。锌溴氧化还原液流电池主要应用于电网调峰、风力发电、区域供电、电动汽车等领域,是新兴起的一种储能电池。锌溴氧化还原液流电池的应用目前仍然存在很多问题,其中锌的枝晶问题是影响电池高效能的主要因素之一。控制锌枝晶生长的主要因素有电化学极化、溶液中的物质传
配电网重构是配电自动化系统的重要组成部分。通过配电网络重构,充分发挥现有配电网潜力,提高系统的安全性和经济性,以适应供电日趋紧张的局面,具有很高的经济效益和社会效益,基于以上几点近十年来国内配电网络研究相当活跃。本论文的研究工作主要是围绕着配电网络的不可行解的判断、潮流计算和重构算法来展开的。论文研究的内容具体有以下几点:本文对配电网重构的数学模型进行了详细的介绍,对配电网潮流计算方法进行综述并对
现代电力系统已发展成为大规模的交直流互联系统,受系统结构复杂、运行任务繁重、电能质量要求高,以及市场和环保等多种条件的制约,对输电网的安全、可靠及经济运行提出了越来越高的要求。而FACTS(Flexible AC Transmission System)作为一种新的解决方法,在控制电网潮流、提高系统稳定性以及传输容量方面带来了前所未有的契机。在复杂的大型互联电力系统中,如何做好系统运行安全性和经济
励磁涌流和电流互感器饱和从本质上来说都属于铁芯饱和。为了防止由于铁芯饱和导致的变压器差动保护误动,前人提出了一系列解决方案。时差法作为电流互感器饱和的有效鉴别方法之一,已经成功地运用到母线差动保护中。考虑到时差法良好的CT饱和鉴别能力,本文将时差法引入到变压器差动保护中。由于时差法在区分内外部故障时,存在着区内故障时差和区外故障时差如何界定的问题,因此,本文在对时差法深入分析的基础上,提出了改进的
风电行业的发展不断对电网调度自动化提出新的要求,其中包括要求更高的数据共享。然而风电场SCADA系统中各设备之间的通信还未制定统一的接口标准,通信规约种类繁多,这不仅浪费了大量的软、硬件开发人力,而且给用户的设备选型、运行维护等带来诸多不便,因此通信规约的标准化将成为研究的一个热点。2006年12月,国际电工委员会(IEC)公布了由IECTC88技术委员会起草制定的IEC61400-25标准。该标
近年来,现代电力电子技术、微处理器技术及现代控制理论的发展,为高性能电机控制技术的发展提供了重要物质保证。直接转矩控制技术属于交流调速领域的高性能变频调速技术,目前,在该领域得到了深入地研究。然而,对于一个高性能的速度闭环控制系统来说,速度反馈信号是必须的。无速度传感器技术对于降低系统成本,提高系统可靠性都具有非常重要的意义,并已经成为变频调速领域研究的热点问题。本文系统地介绍了直接转矩控制的现状