本文认真研究了国内外电子调速器的发展现状，指出现存电子调速器的优缺点，总结出了需要进一步解决的问题：全工况的系统建模与仿真分析；整个调速控制系统的抗干扰研究；智能控制策略的研究与仿真；采用多功能ECU的应用来提高核心控制系统的可靠性和快速性等。 针对上述问题，本文对整个调速系统建立了全工况模型，并对其进行数字仿真，进行了PID参数的整定和优化，并分析了柴油机转动惯量、阻力矩等重要参数对系统的动态性能和稳定性的影响，为调速器上机调试提供了重要的理论依据；对整个柴油机调速系统进行了抗干扰分析，采取了相应的解决措施，重点对大功率执行器驱动电路进行了抗干扰分析，提高了整个调速系统的可靠性；采用了模糊自适应PID控制策略，根据模糊控制器的设计方法和PID控制参数的调整规范，得出了模糊控制规则表，利用MATLAB/Simulink建立了在线数字仿真系统，进行了系统的动态仿真，证明模糊自适应PID控制策略的应用使整个调速系统具有较强的鲁棒性和较小的超调量；考虑到调速系统对实时性、快速性和可靠性的要求，本设计选用了新华龙公司生产的高集成度、低功耗和高可靠性的C8051F020芯片作为ECU核心控制单元。程序语言选用汇编语言进行设计，提高了响应的速度，程序设计采用模块化的设计思想，利用JTAG接口的在线调试系统，大大缩短了开发周期。