惯性导航系统以其不受地域、时间和气候等条件的限制,自主、隐蔽、实时提供导航信息的优点广泛应用于军事和民用领域。初始对准技术是惯导系统的关键技术之一,初始对准技术的优劣将直接影响到系统导航精度高低,因此提高惯导系统的初始对准技术具有重要的理论和实际意义。本文以教研室自研项目“光纤捷联惯性导航系统”为工程背景,针对捷联惯导系统展开初始对准技术研究,对惯性导航系统的误差方程进行了推导,建立了完整的惯性导航系统误差模型。通过对自研光纤捷联惯性导航系统的误差进行分析,得到了惯性器件的性能指标,为后续初始对准技术的仿真和研究提供了仿真数据。文中将数学平台移植到平台系统,建立了捷联系统罗经法初始对准的方案。对罗经法初始对准的控制规律进行了离散化,在此基础上完成了捷联系统的罗经法初始对准方法设计,分别利用仿真数据和实测数据验证了方法的有效性。本文建立了一种基于Kalman滤波的惯导误差动态模型,并对该模型进行了仿真,实现了基于Kalman滤波的初始对准方案。在此滤波器的基础上研究了Kalman滤波器参数选取对滤波器性能的影响,并初步得到了参数选取规律。