出舱活动载人机动装置姿态控制的动力学研究

来源 :北京航空航天大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:SoDoLa
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
该文对MMU 系统的用途及自身动力学特点进行了充分的分析,特别是充分考虑了空间环境因素、航天工效学和人体生理学特点MMU设计的医学、工效学要求,将MMU系统看作是在一定约束条件下可由运动的刚体,根据刚体自由运动运动学和动力学研究方法,在选择合适坐标系条件下,建立了MMU姿态控制的动力学模型,讨论了MMU推力发动机推力的协调问题,给出了MMU推力发动机的初步设计方案.该文还根据优化理论对MMU在空间机动动力学参数的优化设计提出了相关要求并进行了相应的分析.
其他文献
轨道交通是国内主要的交通运输工具之一,保证其安全高效至关重要。轮对是轨道交通关键的走行部件,轮对磨耗参数的检测对轨道交通意义重大。近年来,列车不断提速,采用人工测量逐渐
黑体辐射源特别是50℃~400℃中温面源黑体作为温度校准的标准源已被广泛应用于校准各种辐射温度计及热像仪等红外仪器中,其辐射量值的准确性直接影响到整个系统的可靠性和准确
该文的工作分为两部分.第一部分是砰面叶栅上进行压气机内的间隙流动的模拟实验研究,第二部分是结合端壁附面层理主横向二次流理论进行压气机S2流面设计的软件开发工作.该部
远程康复训练机器人的研制不仅有助于解决传统康复训练方法迫切需要解决的问题,而且可以帮助康复医师制定出更为客观的康复评价指标,从而为更加深入了解中枢神经康复规律提供了
刷式密封由于其优良的密封性能而得到充分的重视和发展,但由于刷式密封中刷子里的泄漏流动,这使得刷式密封的工程应用推广受到影响.该文根据刷子中泄漏流动的特点,提出把刷子
本文通过对荣华二采区10
期刊
民机的着陆安全与否会对乘客、机载设备及飞机本身的安全产生很大影响。由于现代民用飞机着陆重量的增大,民机着陆过程中的安全性和可靠性等问题必须得到更多的重视。对于现
CAD/CAPP/CAM的集成是实现CIMS的基础,现代企业为了赢得市场,必须通过CIMS来实现生产过程的自动化,更新旧的生产方式和管理模式,实现产品从设计到制造的全过程控制.该文结合
该文的研究分为两部分:1)三维NS方程在定常非定常粘性绕流中的应用,2)超音速流中体的非定常气动力计算.在第一部分中,着重研究了数值方法在捕捉激波和描述附面层方面的能力.
本文通过对荣华二采区10
期刊