电气接插件作为信号系统中相当重要的基础连接元器件,广泛应用于军事以及民用工业等众多领域中,是实现信号传输和控制的重要元器件。随着工业机器人智能化的发展,对工业机器人电气接插件的要求也越来越高,由于内部控制器与线束及线束与线束端子之间的不良接触会影响整个系统的工作,因此工业机器人电气接插件的可靠性直接影响了整个信号系统的可靠性。但目前关于工业机器人电气接插件的可靠性研究相对较少,主要集中在航空航天接插件、车载接插件、USB接口等的可靠性。鉴于此,本文以工业机器人电气接插件中常用的圆柱式六槽接插件作为研究对象进行了以下研究内容:(1)工业机器人电气接插件可靠性加速试验系统设计。根据系统的工作原理及基本性能指标对工业机器人电气接插件可靠性加速试验系统进行设计,主要包括机械、电气和软件部分的设计,机械部分主要是对驱动方式和传动方式进行设计,电气部分对供电系统进行设计以及元器件的选型,软件部分主要是根据实际试验工况对系统的性能参数进行匹配。(2)建立了电气接插件的插拔力学模型。将收口后的单簧片简化为一端固定的悬臂梁模型,通过受力分析得到插拔力F与插入量s之间的关系,并且插拔力的变化趋势与试验结果相吻合。(3)基于接触电阻的可靠性加速试验研究。搭建了可靠性试验平台,根据试验方案进行试验,通过开尔文四线法测量试验后接插件的接触电阻,结果发现接触电阻随插拔次数的增加而增加,且接触电阻与温度和插拔频率均呈正相关关系。(4)基于插拔力的可靠性加速试验研究。搭建了可靠性试验平台,根据试验方案进行试验,通过测量接插件插拔过程中的插拔力,发现随着插拔次数的增加,插拔力先增大后减小,且插入力一般大于拔出力,且插拔前期插拔力随着温度和插拔频率的升高而增大,插拔后期随着温度和插拔频率的升高而减小。