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本文分别从机械和电控两方面详细介绍了磁悬浮转台的各部分结构、功能和磁悬浮轴承的控制原理。并在研究磁轴承简化物理模型和分析电磁轴承工作原理的基础上，推导了电磁轴承的电磁力计算公式，得出磁轴承的单自由度传递函数，分析了转子低速运行时的特性得出了系统传递函数。同时，根据磁悬浮平台工程中对控制方法的实际需要，选择了相应的辨识方法与自适应控制方法，并分别对系统初值响应和转子质量变化时的情况进行了仿真实验，结果表明在磁悬浮平台系统的控制过程中，极点配置自适应PID控制方法明显优于普通PID控制方法。在仿真实验结论的基础上，介绍了以Dspace为控制器的硬件在回路实物仿真实验，结果表明极点配置自适应PID算法完全适用于本磁悬浮系统的控制。