本文针对球磨机控制系统本身存在的问题，将球磨机控制系统分解成一个单回路即负荷控制回路，和一个磨出口温度与入口负压控制回路。主要内容包括以下几个方面： 1．对球磨机制粉系统对象作了特性分析，根据现场阶跃试验的数据分析，利用最小二乘的模型辨识方法，最后得到了球磨机在某定负荷下的动态数学模型。 2．通过分析球磨机负荷控制系统的特点，提出了灰色预测-PID控制策略。根据现场的条件，考虑了球磨机堵磨、正常、空磨各个工况，设计了球磨机负荷的自适应控制策略。 3．针对球磨机出口温度、入口负压之间的耦合和出口温度大滞后等问题，提出利用串级DMC-PID控制球磨机出口温度和串级PID控制球磨机入口负压。同时，以多变量控制理论设计该控制系统，可以在两单回路控制系统的基础上设计交叉解耦环节，以消除球磨机入口负压和出口温度控制系统之间的相互作用。 4．通过对预测控制的研究，以球磨机过程控制为对象，以组态王和MATLAB软件为平台，实现在线预测控制。通过动态数据交换技术(ODE)将这两种软件连接起来，充分发挥了它们的长处，使得动态矩阵控制等预测控制算法方便而精确地应用到球磨机控制系统中去。