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基于改进快速行进法和人工势场法的无人水面艇路径规划技术研究

来源 :哈尔滨工程大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zr0156268

【作 者】

：

李杭远 

【出 处】

：

哈尔滨工程大学

【发表日期】

：

2021年01期

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