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直线电机是一种特殊类型的电机,可以直接进行电能向机械能的转换,由于其结构简单,效率高被越来越多的应用在数控机床、半导体加工等领域中。直线电机的定位力波动相当于传统旋转电机的转矩波动,是影响其工作性能的一个主要因素。因此对它的研究是直线电机研究的主要课题之一。等效磁路法和有限元法这两种方法是研究永磁直线电机推力的常见方法,然而它们存在各自的缺陷。对于有限法来讲,当直线电机的运动状态发生改变的时,需要再次更新电机的求解区域,因此在对电机进行分析的时候有限元更为消耗资源;对于等效磁路法,由于很难精确分析电