随着我国铁路行业的发展,铁路污染也随之增加。目前铁路道碴的清理,我国主要依靠小型清筛机和人工来完成,但是小型清筛机的作业效率低、清筛质量差、安全无法保障、工人作业劳动强度大,所以需要研发大型的边坡清筛机设备来满足我们现在的需求。本文通过对清筛机的基本结构和清筛机运行特点的研究,设计了以PLC为核心的边坡清筛机控制系统。主要内容归纳如下:首先,对边坡清筛机的整体机械结构进行介绍说明,并对各职能机构分别进行了分析;其次,根据边坡清筛机的工艺过程,并结合清筛机自身的特点、控制要求以及工作环境,进行了主要电器元件的选型以及电气控制系统的设计;然后,根据边坡清筛机控制要求,设计了PLC控制系统,主要包括:对边坡清筛机的作业走行切换处理、走行监测控制、油泵控制、马达控制、速度控制、挖掘斗轮控制、松砟器控制、输送带控制、振动筛控制、落料控制、整形犁控制,并编写了各控制部分的HMI界面;最后,对设计的控制系统进行了现场的安装及调试,并解决了现场调试中出现的问题,保证了控制系统的正确性、安全性、实用性。本文通过对大型养路机械边坡清筛机控制系统的研究与设计,为以后同类机械的控制提供了一定的理论依据,同时填补了大型养路机械国产化的空白,对我国的经济发展有很大的促进作用,对提升国家大型养路机械的核心竞争力有着很大的现实意义。