【摘 要】
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近年来随着国内经济的飞速发展,机动车的生产和保有量急剧增长,机动车排气对环境的污染日趋严重。新能源电动汽车近年来得到越来越多的关注,而电机控制系统是影响电动汽车性能的关键因素之一。本文针对一种物流系统中的电动汽车,设计了该车的电机控制系统软硬件。首先,结合新能源电动汽车电机的结构与特性,建立了永磁同步电机在不同坐标系下的数学模型,研究了永磁同步电机矢量控制原理,然后对电机矢量控制策略中的MTPA(
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近年来随着国内经济的飞速发展,机动车的生产和保有量急剧增长,机动车排气对环境的污染日趋严重。新能源电动汽车近年来得到越来越多的关注,而电机控制系统是影响电动汽车性能的关键因素之一。本文针对一种物流系统中的电动汽车,设计了该车的电机控制系统软硬件。首先,结合新能源电动汽车电机的结构与特性,建立了永磁同步电机在不同坐标系下的数学模型,研究了永磁同步电机矢量控制原理,然后对电机矢量控制策略中的MTPA(最大转矩电流比)控制、弱磁控制进行了详细的分析与探讨。其次,分析了该电动汽车动力系统的总体架构,并给出了系统需要达到的功能及技术指标,在此基础上完成了电机矢量控制系统硬件设计和软件设计。最后,基于搭建的电机控制测试平台,使用一款额定功率90千瓦的永磁同步电机分别对峰值扭矩、电动状态和馈电状态下的电机外特性进行了测试。结果表明本文设计的新能源汽车电机控制系统技术具有良好的性能,转矩控制精度在2%以内。电机的峰值扭矩和峰值功率能够满足4.5吨重物流用电动汽车的应用要求。
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