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套缸式高空作业车,是用于大型激光器的靶室维护设备,属于一种新型的、具有特殊用途的起重机。该设备具有回缩尺寸小、伸缩量、工作幅度大等特点,非常适用于作业空间狭小、尺寸要求严格的工作环境,具有非常强的使用价值。作为一台独立的机器含有普通高空作业设备的全部功能,同时要适应工作空间狭窄、高洁净等特殊的靶场工作环境,是具有特殊功能的高空作业机械。而设备中运动机构的构型和运动学与动力学特性对设备的性能具有非常重要的影响,为保证设备具有良好的使用性能,设计时有必要对其进行机构综合和动力学分析。通过