随着汽车的普及，人们对汽车安全性和方便性的要求也越来越高。本文设计的汽车驻车辅助系统包括两个部分：汽车防盗报警系统和后视镜控制系统。本文对汽车防盗领域进行了多方面的调查，并分析了目前汽车被盗情况，设计了一种基于AT89S51的超声波防盗报警系统。该系统将单片机的实时控制与超声波探测技术、传感器技术、多普勒效应进行了结合。根据超声波易于产生和接收的特性，用压电传感器作为超声波的发射与接受装置，利用了超声波的多普勒效应原理。当接收到的超声波频率发生和发射的超声波频率不同时，系统就判断有人非法进入汽车内部，本报警系统就及时发出报警，并迅速切断点火电路，在最大程度上减少了汽车被盗的可能。本文的另外一部分是后视镜控制系统，文中分析了后视镜的重要性以及传统的后视镜的不足之处，根据后视镜的功能和特点进行了该系统的设计。本系统使得驾驶员在驾驶室内通过控制开关可以很方便的对后视镜进行控制，为司机提供了极大的方便，同时也减少了不必要的事故发生。文中阐述了系统整体架构，重点讲述了系统硬件设计和软件设计，最后总结了全文工作并说明了系统中的一些不足之处，并对报警系统提出了基于SMS的设计设想，使其依托GSM通讯网络，进行手机与汽车的智能联动防盗。