多通道低速同步电机专用定位控制系统研究

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本文研究的自动控制系统应用于一船用装置,最终目标是以自动控制取代现用的一些手动操作环节。试验中以低速同步电机拖动的偏心轮机构来模拟真实装置,完成了偏心轮机构控制器的硬件、软件设计以及12联控系统的规划。偏心轮机构控制器的硬件电路以智能功率模块SPM(smart power module)为核心,并加设了保护、检测等电路结构。偏心轮机构控制器的软件结构从功能上可以划分为偏心轮的运动控制程序、偏心轮的位置估算及显示程序(简称为位置估算程序)两个部分。运动控制程序的主要功能是控制偏心轮的运
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