目的:分析帧法操作过程中,其肘关节、腕关节关节角度变化的规律,揭示帧法上肢各关节运动力学规律和运动特性,以期建立更加系统、完善的推拿手法评价体系,指导推拿手法教学和相关运动生物力学特征研究。方法:设立2组测试者,专家组5名,学生组10名,建立帧法3环节(上臂、前臂、手)-3关节(肩关节、肘关节、腕关节)多刚体运动生物力学模型,采用多系统同步测试系统,采集测试者帧法操作过程的实时数据;应用Workstation软件对所得数据进行处理分析。结果:(1)已建立帧法3环节-3关节多刚体生物力学模型,标记点设置明确,可以描述帧法运动学特性。(2)在帧法外摆阶段,伸肘角度变化范围为30~40度。专家组与学生组之间有明显差异性(P<0.01)。(3)前臂旋转角度为45度左右,专家组和学生组之间无明显差异性(P>0.05)。(4)腕关节旋后角度范围为70度~80度,专家组和学生组之间有明显差异性(P<0.01)。(5)表面肌电信号可知,在帧法外摆阶段,专家组肱三头肌和肱二头肌发力比较明显;学生组尺侧腕屈肌发力比较明显。结论:(1)3环节-3关节的多刚体生物力学模型可模拟帧法研究各关节空间运动关系,明确运动位移,确定空间角度,适宜用于推拿手法研究。(2)多系统同步测试的研究方法,能够同时获得大量的研究数据,为推拿手法的生物力学研究提供了一种新的思路。