基于事件驱动的随机多智能体系统的一致性

来源 :合肥工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hujun_xiao
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多智能体系统通常是指由大量具有通信连接的智能体所组成的系统。借助相互之间的信息交换系统在整体上可以呈现出单一智能体所不具备的行为。由于在多智能体系统的研究领域,一致性具有广泛的应用,故一致性问题是其中一个非常重要的核心问题,具有重要的理论价值与现实意义。在实际应用中经典智能体间分布式通讯方式需要消耗大量的能量与通讯资源,人们引入事件驱动方式来有效的减少智能体间通讯消耗。同时显然智能体在接收信息的过程也会受到噪声的干扰。因此,基于事件驱动的随机多智能体系统的一致性问题很有研究意义。本文对带领导者的随机线性多智能体系统的均方一致性进行了研究,提出了一种分布式事件驱动控制策略。并利用微分方程稳定性理论与随机分析方法证明了在该事件驱动控制策略下,带领导者的线性随机多智能体系统可达均方一致且无芝诺现象发生。且不要求跟随者之间的拓扑结构是连通图。最后通过仿真验证了该策略既可实现均方一致,又可有效减少多智能体间通讯次数。
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