【摘 要】
:
惯性系统在航空、航天和航海领域中占有举足轻重的地位。随着惯性元件和惯性系统精度的不断提高,对其测试设备的要求也越来越高。本文以某实际工程项目为依托,主要对项目中的
论文部分内容阅读
惯性系统在航空、航天和航海领域中占有举足轻重的地位。随着惯性元件和惯性系统精度的不断提高,对其测试设备的要求也越来越高。本文以某实际工程项目为依托,主要对项目中的惯性系统测试设备——三轴飞行仿真转台控制系统和控制算法的几个问题进行了研究,并在实际应用中进行了验证。 首先根据三轴飞行仿真转台结构推导出了三轴转台转动惯量方程和动力学方程,并确定了PWM控制的电机转动力矩方程,从而推导出了三轴转台控制对象的数学模型。利用逆系统理论证明了三轴转台数学模型的可解耦性,并采用状态反馈和动态补偿的方法,将三轴转台数学模型转化为三个单输入单输出线性系统,从而实现对转台模型的解耦。 为了满足三轴转台高精度、快响应、宽调速和超低速的要求,设计了速度环和位置环双闭环的全数字化控制系统。同时采用经典控制理论和现代控制理论相结合的控制方法对控制系统进行校正和补偿。在速度环和位置环中均采用了二阶线性校正,同时还采用了其它控制方法。为了满足系统定位快速性要求,设计了非线性量化模糊控制器;针对横滚轴的扰动力矩问题,采用模型参考自适应控制给予补偿;为了满足系统对低速度的要求,采用了双极模式PWM控制,并针对其设计了低功率损耗的功率转换电路。 最后,将理论设计和研究的结果应用在三轴飞行仿真转台上,结果表明这些设计和算法是有效的、可行的,各项指标均达到或超过了系统的技术要求。目前,此三轴飞行仿真转台已经通过检验并交付用户使用。
其他文献
政府部门的信息化是国家信息化的重要组成部分,信息技术的渗透作用对行政管理模式的变革和创新具有深刻影响,对依法行政的实施具有重要的拉动作用,作为其主要形式的电子政务已经
中国中小企业的营销手段和方法和大企业相比,在传统的营销领域并不具有优势和鲜明的特点;而在互联网应用高速发展的条件下,中小企业在与大企业的竞争中在某种程度上具备了相同
针对锅炉计算与受热面布置方式有密切关系的特点,在讨论组态软件的优点及其系统结构特点基础上,提出了将工控软件的组态思路用于锅炉相关计算软件实现的方法,开发了一套通用
以宁波市电动公交车系统作为研究对象,针对宁波市电动公交车的充电桩布局规划问题研究了将充电桩放置在公交站的选址方法。将该问题表示为整数线性规划问题,在电动公交车的电
无刷直流电机是近年来迅速发展起来的一种新型电机,它利用电子换相代替机械换相,既具有直流电动机的调速性能,又具有交流电机结构简单、运行可靠、维护方便等优点。而且体积
本文的研究对象是我国国有及国有控股企业监管体制。本文首先比较了国有及国有控股企业监管体制与国有资产监管体制的异同,理清了概念,界定了全文的研究范围。对相关文献进行
嵌入式系统是一个快速发展的领域。嵌入式系统的研究内容涉及到计算机学科的各个方面。目前主要关注的应用领域是网络系统、无线网络、3G应用、消费电子等。主要的技术热点包
针对目前电力系统对电网电能质量监测和电网测控自动化的需求,本论文充分结合MSP430F149单片机的特点开发了该电力参数综合监测装置。该装置可对频率、电压电流有效值、功率、
数学作为大众课程中的核心学科,正面临着严峻的问题。一方面社会的发展对数学的需求越来越多,另一方面学生的数学表现总是不尽如人意,与时代的要求相悖,为此有必要改革原有的数学
本篇论文将以对“日本基础研究”的理解为基点,以日本诺贝尔奖获得者的研究经历为案例,在对各位诺贝尔获奖者所处时代日本基础研究发展的背景和概况进行描述的同时,借诺贝尔