随着我国人口数量的急剧增加和日益壮大的社区，卫生环保部门需要处理的垃圾种类与数量也逐渐增加。因此，使用一种有效的垃圾收集车以提高垃圾清运效率就变得至关重要。如果不采用适当的运输工具，在垃圾的运输过程中会再次出现如泄漏，废气等二次污染，人为地增加垃圾处理的难度。为了给人们创造出优美、舒适的工作、学习和生活环境，就必须对各种生活垃圾进行快速、高效地运输和处理，此时我们就需要一些大型的自动化环卫机械设备来帮忙。　　拉臂车是一种车厢可卸式运输车辆，底盘与车厢为可分式结构，这种车辆能不利用其他机械的帮助在很短的时间内完成车厢的整体装卸，而且对加装后门机构的集装箱还可以完成集装箱的倾卸作业。广泛应用于环卫、工业、农业、交通运输、邮电等行业，我国以环卫行业应用更广。　　本文利用绘图软件AutoCAD绘制完成拉臂式垃圾车的二维工程图。针对海德某型号拉臂式垃圾车完成了拉臂车整车装配图、拉臂装置总成图及关键部件总成设计；对拉臂车工作过程进行了动态仿真分析；并对拉臂进行了有限元分析。通过SolidWorks建立三维实体模型，导入ADAMS对基本的工作状态进行多体动力学仿真，求得各关键铰接点载荷数值；然后以此为载荷条件，在ANSYS Workbench中建立有限元模型，对各个工作过程进行瞬态有限元分析，得出拉臂结构各部分的应力、应变分布情况。然后对应力值较大的拉臂机构L形折弯处进行修改，让结构更加合理，降低应力效果比较明显。这样利用ADAMS和ANSYS workbench虚拟样机技术，缩短了产品研制周期，提高了产品质量。