中国家族企业作为我国民营企业的主要经济体，不仅创造了可观的财富，而且提供了大量的就业岗位，为中国社会的稳定发展做出了巨大贡献，在国民经济中有着举足轻重的作用。在全球经济竞争加剧、市场转型逐步深入的背景下，提高企业的创新能力、走依靠创新的可持续发展道路成为中国家族企业正确、有效完成转型升级的必然选择。家族参与是家族企业区别于非家族企业的主要特征，家族参与是否有效决定了家族系统能否与企业系统协调，进而提高企业的创新能力，形成独特的竞争优势。因此，对家族参与和企业创新能力之间关系的相关研究成为近年的研究热点。　　本文以家族参与为中心，以2010-2014年间90家上市家族企业作为研究对象，将研发投入强度作为衡量企业创新能力的主要指标，将企业所有权、经营管理权、决策控制权和利他行为作为家族参与涉及到的四个重要维度，探讨家族参与的维度与深度对企业创新能力的影响。　　首先，本文基于家族企业治理领域中委托代理理论、管家理论、利他主义及资源基础理论和现有相关文献对相关概念进行了界定，通过综合分析，提出本文的6个研究假设和理论模型，之后确定样本的选择和变量的选取及测量，并从国泰安数据库、巨潮资讯、和讯网、新浪财经等网站获取上市家族企业年度报告、招股说明书、上市公告书等披露的有关数据和信息。在变量选取上，相较于过去的实证研究，多数学者对家族参与的代理问题是基于家族所有者以经济效益最大化为目标，忽视了家族企业不同于非家族企业的关键-利他主义这一非经济目标，本文引入生物学中亲缘关系测定的水平与垂直变量衡量家族企业成员之间利他行为，对家族参与的维度进行了延伸。　　其次，本文运用SAS9.2统计软件先对总模型进行多重共线性检验后对子模型分别进行回归分析，并进行自相关检验和异方差检验，逐步修正模型，为提高分析的准确性，在各检验模型中均加入控制变量与调节变量，然后进行稳健性分析，检验假设模型的可靠性。　　最后，考虑模型解释变量的可行域，得到实证结果:(1)所有权、控制权以及亲缘水平利他行为与企业创新能力呈倒“U”型关系;(2)管理权、差序格局对创新能力呈抑制效应;(3)企业规模与所在行业对创新能力具有调节作用。在此基础上，文末对影响家族企业创新能力的治理方式提出相关建议，期望对提升企业创新能力产生一定的帮助。