本文介绍了附着系数测量的发展历程及最新动态，分析了研发滚筒附着系数测试仪的意义。重点设计和开发了滚筒附着系数测试仪。 该测试仪具有如下功能：1、具有垂直加载的功能，适用于范围更广的反力式制动试验台的滚筒附着系数的测定； 2、具有液压制动装置； 3、带有固定装置； 4、开发了基于虚拟仪器技术的数据采集系统，使用扭矩传感器动态测试轮胎的转速和制动力产生的转矩，因此可实时测量轮胎在滚筒上滑移率在0～100％的范围的附着系数变化过程。 通过试验分析出：1、不同胎压对滑移率—附着系数产生较大影响，但轮胎气压在200kPa～250kPa之间，对滚筒附着系数的测量影响较小，可得此测试仪测得的该反力式制动试验台的滚筒的附着系数在0.59～0.61之间，与实际值基本符合； 2、不同垂直压力对滑移率—附着系数的影响很大，认定该测试仪在测量此滚筒附着系数时，不需加载； 3、通过试验数据与理论相对比，证明该测试仪能测量出滑移率—附着系数变化的整个过程，基本满足设计要求。