与燃油车相比分布式电动汽车可以更节约底盘空间、方便车辆总布置,而且经济性好、动力性强和传动效率高,因此成为电动汽车研究领域的重要方向。分布式电动汽车由独立控制的驱动电机为车辆前进提供动力。当驱动电机发生失效时,整车操纵特性会受到影响,进而存在安全隐患。因此,论文对分布式电动汽车驱动电机失效对整车操纵特性带来的影响进行研究。首先,通过有限元仿真方法分析了永磁同步电机的输出特性。利用Ansoft软件建立永磁同步电机有限元模型,选择电机运行的典型工况进行仿真,通过对电机仿真输出特性与电机实际参数值进行对比分析,验证电机模型的正确性。其次,采用上述模型对永磁同步电机失效工况下的输出特性进行仿真分析。针对永磁同步电机的失效模式进行了分析,选择短路失效作为本文的研究重点,对该种失效模式下电机的输出特性进行仿真。利用电机模型模拟仿真永磁同步电机四种短路失效类型下的输出特性。通过对比正常和失效下的电机输出特性,提出一种电机失效运行时输出特性的估计方法。然后,建立分布式电动汽车整车数学模型对典型工况下车辆操纵特性进行研究。分析分布式电动汽车轮胎受力,搭建Uni-Tire非线性轮胎模型。比较不同结构形式的永磁同步电机,根据永磁同步电机的数学模型和控制原理,建立了直接转矩控制方式的永磁同步电机模型。分析分布式电动汽车整车受力,搭建七自由度整车模型。在上述工作的基础上,完成分布式电动汽车Simulink建模,并通过三种工况的模拟仿真,验证车辆模型的有效性。最后,对驱动电机失效时整车的操纵特性进行仿真研究。利用整车模型模拟仿真单电机失效对整车操纵特性的影响。针对车辆在低速蛇形和高速直线行驶,单电机发生四种短路失效类型的情况下的整车操纵特性进行对比分析。针对驱动电机失效后的车辆行为,提出了驱动电机转速、转矩协同控制的失效控制策略。本文研究成果对后续该研究领域有一定的参考意义。