汽车横向稳定杆是汽车中的一个通用零件，空间形状误差是它的一个重要控制指标，传统的检测方法为人工检测，其检测速度慢、效率低并且人为因素影响较大，难以满足生产需要。针对此现象，本文提出了一种基于机器视觉的汽车稳定杆非接触测量的方法，并对整体系统进行了设计，对关键技术进行了深入研究。首先，针对汽车稳定杆尺寸较大，不规则的特点，本文设计了三轴伺服移动系统，采用相机沿着规定的轨迹移动采集图像，并对三轴伺服移动系统的结构及控制单元进行了设计。其次，针对本文研究对象汽车稳定杆具有成像结构简单的特点，因此本文提出了一种基于阈值分割的灰度差异判定法的边缘检测算法，并对该算法进行了实验，通过与传统的边缘检测算法进行了比较，得出该算法具有检测准确、快速的优点。然后，本文通过对称点法提取出边缘检测后图像的中心线，再通过最小二乘法分别设计了汽车稳定杆直线部分和圆弧部分的误差计算方法，并通过具体实验对该方法进行了验证，将该方法成功应用到汽车稳定杆误差的评定。最后对系统进行了标定，得出像素当量，并对镜头的畸变误差进行了分析。该视觉检测系统可以提高生产的柔性及自动化程度，适用于大尺寸、形状不规则的零件检测，可以解决人工检测的效率低、精确度不高、无法实时在线测量的缺点，其应用前景十分广阔。