【摘 要】
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论文主要的研究内容如下:(1)研究并开发了集成线扫描激光与三目视觉的测量系统.利用线扫描激光传感器对被测物体进行扫描,获得物体表面的三维数据.利用三目视觉获得物体的三
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论文主要的研究内容如下:(1)研究并开发了集成线扫描激光与三目视觉的测量系统.利用线扫描激光传感器对被测物体进行扫描,获得物体表面的三维数据.利用三目视觉获得物体的三维边界数据.然后通过融合两种检测方法的测量数据,构建出物体CAD模型.(2)为了解决图像滤除噪声与边缘保持之间的矛盾,提出了一种新型的多级中值—加权混合滤波器.(3)提出在逆向工程中利用精确平移三目视觉获取物体边界技术.通过精确平移CCD获得物体在空间三个不同位置的图像,并从一幅图像中提取出物体边界点,通过与其它两幅图像匹配得到这些边界点的空间坐标,由此构造出物体的边界曲线.(4)对于线扫描激光传感器无法测得的边界信息,提出根据三目视觉获得的物体三维边界运用B样条曲线延拓技术使得激光线条中含有准确的边界信息;同时利用B样条曲线插值技术完成在延拓区间内的数据添加,从而提高建模的精度.(5)根据系统所获得数据是由一组平行截面线组成的特点,提出利用截面曲线上的特征点进行曲线分割与用数据点法矢量结合树形空间结构完成数据空间分割的两步分割法.(6)提出了一种由多个B样条插值曲面来光滑构建物体表面的新方法.
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