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随着经济社会的高速发展,能源的需求越来越大,人们对供水系统可靠性的要求也不断提高,采用先进的自动化控制技术来设计高节能、高可靠性的恒压供水系统成为必然趋势。由于供水系统具有严重的非线性和时变性,无法用线性化方法近似,传统PID控制器的参数很难调整、适应性差。针对此问题,本文研究了供水的恒压控制,分析了恒压供水出水压力变化的特点及控制难点。在参阅大量的中外文献并结合实际控制要求的基础上,对基于模糊控制的恒压供水控制系统进行了理论研究和工程设计,提出了模糊控制的方法,对模糊控制进行了实验研究,取得了理想的控制效果。恒压供水系统的工作,水泵由初始状态向管网供水,一般分为压力上升过程和恒压过程。压力上升过程可近似为一个大时间常数为T1的一阶惯性环节;恒压过程,压力可认为基本保持不变,是一个纯滞后过程。变频器和电机可近似等效为带死区时间T的一阶惯性环节。系统中的其它控制和检测环节,如继电器控制等可以等效为放大环节。这样系统就可以等效为两个一阶惯性环节和纯滞后环节组成的系统。控制系统是以管网水压为设定参数,根据用水量的多少由单片机控制投入运行的水泵数量及电机的转速,实现管网水压的闭环调节,即恒压供水。本文主要工作包括:1.研究了恒压供水系统的系统构成及工作原理,并对各环节总结近似的数学模型。2.根据系统的工作原理和数学模型,设计模糊控制器,并利用MATLAB的Simulink仿真,验证系统的设计。3.根据仿真结论,设计控制系统,给出了系统框图、控制原理图。研究了控制系统的总体硬件结构,确立了各部分硬件模块的功能,给出了一些典型电路设计和电动机的控制及电路原理图。4.详细研究了PID控制算法以及程序总体设计思路,设计了主程序模块、PID模块、检测模块、水泵控制等模块。