并联机构的承载能力强,具有很好的精度和刚度,适用范围广,在航空航天、汽车、医疗卫生等领域都得到了广泛的应用。少自由度并联机构相比于六自由度并联机构,具有构件数目少、模块化简单、成本低等优点,无论在科研领域还是在工业生产领域都是研究的热点。随着我国高铁、电力等行业的发展,对锻压件的需求增多,因此,给锻压机的发展带来了很大的机遇,国内外都加快了锻压机转型升级的进程。本文提出了一种新型的三自由度并联锻压机,以获得结构更加复杂、尺寸更大、性能更加优质的锻压产品。首先,对新型锻压机的结构及尺寸进行设计,确定了关键部件的参数,构建了新型锻压机的三维实体模型,并利用矢量法对其位置情况进行了分析。其次,采用独立变量法对其运动学进行建模和分析,得出了Jacobian矩阵和Hessian矩阵;对分支的弹簧进行分析,给出其受力的表达式;通过虚功原理,建立起该机构包含弹簧的静力学、动力学模型,并验证了模型的正确性;对垂直锻压和倾斜锻压两种工况进行受力分析。之后,对新型锻压机整体模型进行有限元分析,研究了其在锻压力作用下的应力和变形情况;进行模态分析,求解出新型锻压机的固有频率和振型。最后,对新型锻压机的液压系统进行设计,给出设计原理和方案,并确定了液压系统的主要参数。