随着航天技术的发展,姿态控制在航天领域的作用越来越显著。本文给出了一种基于H8/3048和四步进电机驱动的姿态控制系统实现方案。系统的主要操作过程如下:当主控制器工作于单机状态时,它不需要接收PC机或者遥控器的姿态控制命令,用户通过主控制器键盘与LCD显示可以独立完成对被控对象的姿态控制。当主控制器工作于RS232/RS485总线方式或者无线遥控方式时,它经由总线接收PC机或者经由无线通信模块接收遥控器发送来的姿态控制命令,并完成步进电机的驱动工作,从而使被控对象处于所设定的姿态下,此时液晶显示器和键盘不需要显示参数和操作。本文给出了系统实现的详细设计方案,介绍了硬件各个模块的详细电路原理图,阐述了系统软件功能和各个模块的流程,设计了PC机控制平台,并从系统调试的角度论述了主控制器、遥控器的编译、下载工具,设计了串口通信的完成的通信协议方案,为本系统从理论走向实际并最终推向应用提供了可能。本文首先介绍了姿态控制器的研究内容、现状及本文的主要工作和创新点:其次给出本系统的实现方案,介绍了系统的硬件原理及接口技术,着重阐述了系统的硬件及软件功能、原理电路及流程,介绍了系统的编译、下载工具,最后对本文做了总结和展望。