本文以一种基于三坐标并联动力头—A3的新型五轴混联机床为对象,研究了该机床数控系统硬件平台搭建和软件开发等关键技术,包括系统运动学正、逆解模型、数控系统功能扩展、系统稳定性提高以及数控加工工艺等内容。论文取得如下研究成果:基于工控机和运动控制器Turbo PMAC搭建机床数控系统硬件平台,以LabVIEW软件结合Turbo PMAC提供的库文件进行软件结构设计,针对机床样机的常见故障进行分析,改进了系统软硬件设计,提高系统的稳定性。基于LabVIEW软件针对五轴混联机床的结构特点开发后置处理功能、程序仿真功能、程序断点的保存与恢复功能等,实现了刀位文件向机床NC代码文件的自动转换,并在数控加工中可以实时显示刀具加工轨迹,完善了面向五轴加工的数控系统的功能。基于三次均匀B样条曲线建立“S”型试件的三维模型,基于商用软件UG完成刀具轨迹规划,通过机床后置处理程序在五轴混联机床上进行了“S”型试件加工试切,验证了所开发的数控系统功能。