基于ARM的柴油发电机组电控调速系统研究

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柴油发电机组作为应急备用电源常应用于通信、银行、宾馆和机场等重要部门,也经常作为舰船等其它应用场合的主电源。作为一种供电设备,负载要求其提供稳定的电压和频率,而发电机组若要得到稳定的电压输出,则需要柴油机转速处于稳定状态。现有的发动机调速系统大多采用传统PID控制方案。现代柴油机电控调速系统越来越多的采用高端芯片和智能控制算法,极大提高了柴油机的调速效果和其它运行性能。本文就是基于这样的背景,采用ARM_Linux嵌入式技术设计一个柴油发电机组电控调速系统,保证发电机组输出稳定的电能。首先,本文介绍了课题的研究背景,分析了国内外柴油机调速系统的发展现状和其控制策略,并在目前柴油机调速技术存在的问题以及未来的发展方向的基础上,阐述了本文的工作内容。分析了柴油发电机组的工作原理,将先进的嵌入式系统应用到柴油机调速技术中。在分析传统PID与模糊PID优缺点的基础上,将神经网络算法与模糊PID相结合,设计了模糊神经网络PID控制器,对其控制算法和学习算法进行了分析。根据被控对象的数学模型,并运用Matlab/Simulink进行仿真验证了模糊神经网络PID良好的控制性。其次,以S3C2440微处理器为核心,进行了电控调速系统的硬件设计。介绍了系统的框架设计和ARM外围电路的设计,然后进行转速信号采集模块、转速保护电路、怠速/额定转速切换模块和温度压力等信号采集电路设计。最后,本文简要介绍了电控调速系统的软件设计,主要包括嵌入式系统软件设计以及远程监测系统设计。嵌入式系统软件设计包括建立交叉开发环境,移植U-Boot,Linux内核裁剪和移植,根文件系统,驱动模块的编写和应用程序设计等。远程监测系统使用C#编写,实现对调速系统运行状况的实时监测。
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