目前，用轻型防突钻机（手持式乳化液钻机）在综采工作面钻孔时，需人工架设、搬移，人力推进，需4～5人协同作业，占用人员多，遇夹钻、顶钻、吸钻等情况时，钻进速度极慢，工人劳动强度大。若采用电钻时，还存在失爆隐患，给安全管理工作增加了难度。　　为了解决综采工作面钻瓦斯孔速度慢、工人劳动强度大这一突出问题，本论文利用输送机挡煤板作为钻机的固定支撑及移动平台，利用综采工作面现有的高压乳化液泵站为动力源；采用分体式结构设计，各部分用销轴联结；钻机的旋转和推进采用乳化液摆线马达和双伸缩油缸；采用滑道设计，使乳化液摆线马达在双伸缩油缸的带动下，在滑道上做往复运动，实现液力推进打钻，减轻了职工的劳动强度；采用伸缩支撑式的设计，解决了钻机在不同高度位置和不同角度方向的打钻要求。　　本论文通过对综采工作面乳化液防突钻机进行性能试验，结果证明：钻机的稳定性、可靠性较好，有效地避免了使用电能为动力源时存在的易产生失爆的问题，具有较广的应用前景。