可调宽窄行高速水稻插秧机电控调节机构多学科设计优化

来源 :安徽农业大学 | 被引量 : 1次 | 上传用户:lujunjun_1204
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我国水稻种植地域非常广阔,不同地区的土壤质量、气候状况等多样性使水稻种植农艺要求存在一定的差异,即使同一水稻品种在我国不同地域的种植方式和农艺要求也不尽相同,除去在插植时间上的差异,水稻种植行距差异也较大。插秧行距的不同对水稻长势、产量、质量均有着一定的影响,宽窄行插秧技术在越来越多的地域推广开来。目前市场常见的插秧机都是固定等行距,一般为300mm或238mm。随着农业机械与农艺要求的结合程度越来越高,宽窄行栽秧技术得到推广,近几年宽窄行水稻插秧机也在不断的普及开,同样它的宽窄行种植行距也是固定值。如果要将农业机械与农艺要求有着更深更融洽的结合,可调行距水稻插秧机的研究非常有必要,不仅能有效的适用于不同地域的水稻种植农艺要求,也大大提高了农业机械化的推广力度,加大了插秧机因地制宜的适用范围。电控调节机构是可调宽窄行高速水稻插秧机的关键工作部件,主要作用是调节插秧行距,因此,本文选择可调宽窄行高速水稻插秧机电控调节机构为研究对象,对其结构和性能进行优化。多学科设计优化(Multidisciplinary Design Optimization,MDO)技术源于国外,主要应用于航空航天、船舶等研究领域的高耦合繁杂工程系统的优化设计中。多学科优化技术在国内起步较晚,目前在理论和应用均处于初步阶段,国内较多的应用于航空航天和汽车等领域。在机电一体化设计优化过程中,传统的优化方法是首先考虑结构材料、尺寸等设计变量的机械学科的性能设计要求,再在机械学科优化完成的基础上考虑控制学科的优化问题,这种学科串行的优化方法得到的结果一般都是局部最优解的叠加,而不是优化目标的全局最优解。本文以优化可调宽窄行高速水稻插秧机电控调节机构系统整体工作性能最优为目的,以多学科设计优化理论作为基础,以多学科优化方法、算法的选择,优化平台的构建等内容在电控调节机构系统设计中的应用为核心,以及针对电控调节机构系统基于多学科优化方法优化所得结果,开展了以下研究:1、分析了常用的多学科设计优化方法和优化算法,提出了电控调节机构系统的优化策略与算法,即采用协同优化方法和MIGA+NLPQL混合算法,并以电控连杆机构作为算例,对选用策略与算法进行优化验算。2、对电控调节机构系统进行了学科分析,结合电控调节机构的工作特性和设计参数的影响指数,建立电控调节机构的多学科设计优化框架,确定了系统级和学科级的优化目标、设计变量和约束条件,构建出电控调节机构多学科设计优化数学模型。3、提出了电控调节机构的机械系统和控制系统并行优化设计的思想,结合电控调节机构系统的优化策略,以多学科优化软件Isight作为优化平台,集成多学科设计优化相关软件,构建了电控调节机构的多学科设计优化软件平台,并对优化结果进行了分析,优化所得设计变量值使得电控调节机构整体工作性能达到最优。
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