铸轧机液压非线性控制系统的研究

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本文将铸轧机液压系统分成两个部分:一是液压控制部分,二是液压传动部分。由于液压系统自身固有的特性,比如较大程度的参数时变性、阀的流量特性、负载干扰,以及获得精确地数学模型等非线性问题,导致铸轧机液压系统的线性模型已经不能很好的满足铸轧机轧制要求,因此本文分别对铸轧机液压控制系统和液压传动系统进行非线性研究。在液压控制部分,铸轧机液压伺服控制系统是以液压缸的输出位移作为反馈信号。本文中建立了阀控铸轧机液压系统的非线性动态模型,将最优二次型理论及简化模型参考自适应控制方法引入系统中,针对模型参考自适应控制稳定性及自适应律可调增益难确定的问题,提出了以模型参考自适应系统作为外环,辅以最优二次型反馈校正作为内环的新型控制结构,构建了基于MATLAB/Simulink的仿真模型,对该综合模型控制方法进行仿真。这种自适应控制策略构成的目的是寻找使被控对象的输出渐近一致地收敛于参考模型的希望输出,使自适应控制误差趋向于零的被控对象的控制输入。这种构成方法与其它的自适应控制策略相比,具有控制器结构简单,自适应能力强,控制精度高,易于在线自适应控制的实现等的特点。通过大量仿真研究说明,该自适应控制系统能够有效地克服时变参量的影响,具有很强的自适应控制能力。在液压传动部分,以铸轧机倾翻液压系统为例,绘制了功率键合图,并建立其动态特性状态方程,采用功率键合图法与MATLAB/Simulink软件对液压系统的动态特性进行仿真研究。功率键合图是一种以量能的形式来传递的复杂系统,这种理论认为一个系统的所谓动态过程就是重新分配功率流的过程,经过液压系统组成部分功率流的构成及其相互关系等来描述,便可达到对该系统模型的完整且真实的定义描述。该法可以有效的反映了铸轧机倾翻系统中的非线性问题,比如阀的液容、液阻等,因此对系统分析更加方便,仿真结果更准确。
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