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本文综合运用法学理论，采用比较分析、历史分析、综合分析等研究方法，在理论上对委托合同的主要概念，成立的要件，当事人的权利义务，合同变更，合同解除、终止及赔偿责任等基本理论进行了深入系统的研究。通过考查古罗马委托合同的起源及形成过程，对比大陆法与普通法上委托合同的发展，根据委托合同在我国形成发展历程，结合西方发达资本主义国家先进立法技术和方法，力图从我国委托合同的立法现状、司法现状以及立法特点，进行分析和研究，并在此基础上，对我国委托合同制度的完善，提出合理化的建议。