随着振动台建设规模的扩大,目前振动台模型试验能力可达1000吨以上,作动器反力可达2000吨以上。作动器的反力激发振动台基础的振动,并通过地基的传播引起振动台实验室以及周围建筑物的振动。振动台由于试验目的以及试验模型缩尺比例等的不同,试验时地震动加载幅值与频率具有不确定性。在振动台振动情况下,传统的被动减隔振技术存在局限性。本文提出了一种基于实时频率检测的半主动控制算法,并基于此建立了半主动控制楼板三维隔振系统,用于处于振动台振动环境中的实验室以及周围建筑物楼板的隔振。主要研究内容如下:（1）提出了一种半主动控制楼板三维隔振系统,具体包括三维隔振子系统、半主动控制子系统以及浮置楼板系统。三维隔振子系统由竖向安装的螺旋弹簧实现三维隔振功能。（2）提出了一种基于实时频率检测的on-off半主动控制策略,并建立了振动输入的主频识别方法。根据此方法,可以实时调整半主动控制三维隔振系统,使其在共振区内使用大阻尼控制模式,共振区外使用小阻尼控制模式,从而实现宽频输入情况下的最优控制。（3）通过振动台试验对比了不同控制参数与加载工况时所提出的半主动控制楼板三维隔振系统的隔振效果,验证了其有效性。正弦波加载时,半主动控制的加速度传递率为0.7-1.2;振动波加载时,半主动控制的加速度传递率为0.4-1.2。（4）建立了半主动控制混凝土框架结构水平运动与竖向运动的数学模型以及相应的Simulink计算模型。计算结果表明,楼板隔振的加速度隔振效率范围在水平方向与竖向分别为0.36-1.05,0.35-0.49。基底隔振的加速度隔振效率范围在水平方向与竖向分别为0.33-0.72,0.15-0.89。