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汽车轻量化技术促使铝合金材料在车身制造中得到广泛应用。但铝合金成型性能较差，易出现破裂、回弹等缺陷。本文通过有限元模拟分析和实验验证的方法，分析铝合金板件通过机器人滚边成型技术进行包边的可行性。本文介绍了各系列铝合金材料的力学性能及在车身覆盖件中的应用，选择6061-T4铝合金作为滚边的分析材料。通过研究了机器人滚边成型的理论及其工艺，对6061-T4铝合金滚边成型及回弹进行了模拟仿真，分析了材料特性对滚边工艺及性能的影响，包括成型过程中的最大屈服应力、预滚边中的表面波浪、终滚边压力以及回弹。运用响应曲面法分析了翻边角度、终压力、圆角半径对滚边成型回弹量的影响。并搭建试验平台对6061-T4铝合金成型的可行性进行了实验验证。