迟延系统是指作用在系统上的输入信号或控制信号与其作用系统所产生的输出信号之间存在着时间延迟的一类控制系统,即系统中存在有滞后效应。在工业生产过程中,普遍存在时间迟延,由于迟延的存在,使得被调量不能及时反映系统所承受的扰动,即使测量信号到达调节器,调节机关接受调节信号后立即动作,也需要经过纯迟延时间以后,才波及被调量,使之受到控制。因此,这样的过程必然会产生较明显的超调量和较长的调节时间,使控制系统的稳定性变差,增加系统控制的难度。为了解决工业生产过程中具有时间迟延的对象的控制问题,首先必须估计出时间迟延。为能够有效的估计出时间迟延参数,本文开展了如下工作。(1)针对SISO迟延系统,提出一种基于Copula的迟延估计方法。该方法将系统的输入与输出信号看作随机变量,同时将系统输入与输出信号的等周期采样值看作对应随机变量的观察值。引入Copula理论,用Copula函数描述系统输入与输出信号之间的迟延关系。基于极大似然估计方法的思想,将系统迟延视为待估计的参数,构造系统迟延似然函数,并通过最大化系统迟延似然函数估计得到系统迟延。仿真实验结果表明用此方法可以有效的估计SISO迟延系统的时间迟延,且对噪声有较强的鲁棒性。(2)将基于Copula的迟延估计方法推广到MIMO系统的迟延估计中,认为MIMO系统的迟延估计问题等价与多个多入单出系统的迟延估计问题。用Copula函数刻画多个输入信号与输出信号之间的迟延关系,构造系统迟延向量似然函数,并通过最大化系统迟延向量似然函数估计得到系统迟延。仿真实验结果表明基于Copula的迟延估计方法对MIMO迟延系统中的时间迟延估计的有效性和可行性。