常规PID控制器具有结构简单、鲁棒性好等特点，在工业控制领域中得到了广泛应用。然而，对于工业控制中常见的具有高阶、大滞后、时变和非线性等特点的复杂系统，仅采用常规的PID控制往往得不到理想的控制效果。智能控制理论的发展帮助研究人员开发出了新的控制方式——模糊PID控制。这种控制器不但比常规PID控制器的响应速度快、超调量小，而且比模糊控制的稳态精度高。 本文对常规PID控制及模糊控制进行了系统的阐述和理论分析，指出了目前存在的问题和今后发展的方向。对模糊PID控制展开理论与应用研究，采用不同的控制方法对多种控制对象进行了仿真实验。其中，对BSL-3实验室数学模型进行的仿真实验表明，在BSL-3实验室压力控制系统中采用Mamdani型模糊PID控制可以获得比常规PID控制更好的控制效果。 运用模糊PID控制技术，对具有非线性、时滞和时变特性的BSL-3实验室的压力参数进行了控制研究，详细分析了影响BSL-3实验室压力的各种因素。在以某移动式BSL-3实验室的模型舱为实验对象的控制系统中，采用基于Delphi编写的模糊PID控制软件实现了对舱室压差的控制。实验结果表明，模糊PID控制比常规PID控制在动静态特性方面均有较大改善。其中，超调量从29.8％下降到11.1％，静态偏差从11.4％下降到4.3％。