人类从利用太阳能的农耕时代发展到利用化石能的工业时代,如今正在向利用新能源的智能时代迈进。科技与生活息息相关,智能无人车、无人机的迅猛发展给我们的生活带来了便利,在方方面面发挥着独特的作用。而在这海洋资源丰富的土地上,智能无人船的研究价值不言而喻。这也使得许许多多的国内外学者为之努力。无人船是一个智能化的无人控制平台。无人即意味着对保障其安全运行的要求更高。在航行作业开始后,其大部分行为动作依靠船上搭载的系统,如自主避障、自主航行等。然而,海洋环境十分复杂,甚至有极端恶劣的天气发生。为提升生存能力、保证在各种环境中都可以安全、可靠、自主的完成各种复杂任务,就需要其控制系统具备一定的对突发事件的处理能力。因此,本文针对目前无人船控制系统对突发情形的处理需求,提出了一种基于环境感知的的无人船决策保障专家系统。本文研究的主要内容如下:(1)查阅国内外环境感知技术方法以及专家系统在无人船等海事领域的应用,并对其研究现状进行总结,选择合适的无人船信息采集设备,为后续搭建数据采集网络以及数据处理打下基础。(2)分析常规无人船信息系统组成,建立无人船信息采集网络,采集包括位置信息(GPS设备)、障碍物距离信息(4G固态雷达设备)、海况视觉信息(高清摄像机)在内的各种数据。并对这些数据进行处理、汇总,用于后续决策系统使用。(3)设计并开发无人船感知设备数据采集处理以及应急决策软件,将无人船信息采集网络中得到的各种信息汇总在一个软件平台中,进行统一管理与处理调度。汇总所得的各种船上数据,作为决策保障专家系统的输入数据,用于决策判断。(4)设计一个以CLIPS专家系统开发工具为基础的、可用的推理框架,以实现推理决策功能。然后分析船舶的航行情形,抽象其中的推理逻辑关系,搭建专家系统知识库。最后依据感知网络获取的数据特点的不同,设计测试样例对推理系统功能进行验证。