随着国内外矿山优质矿产资源日益减少,越来越多的难选矿产资源将得到开发利用,这一类矿产资源大部分需要进行细磨才能达到有用矿物有效单体解离。立磨机作为一种高效节能的细磨设备,正逐步成为金属矿山细粒级磨矿的主流设备。在生产应用中立磨机因停机时间过长等原因会出现启动困难的现象,于是对启动过程的分析尤为关键。本文系统地评述了立磨机等细磨设备的理论研究的现状和发展,在此基础上对立磨机启动过程的启动转矩进行分析,提出了启动转矩的计算式。运用理论分析、数值仿真模拟、实验研究等方法,详细分析钢球充填量、搅拌器螺距等关键参数对立磨机启动过程中启动转矩峰值的影响,其主要内容如下：本文对立磨机的基本结构和工作原理进行详细分析,研究认为立磨机启动过程中的启动转矩主要由搅拌器自身的惯性力矩和搅拌器叶片与介质球之间产生的摩擦力矩组成,通过对搅拌器受力分析,得出启动过程中惯性力矩、摩擦力矩和总启动转矩的计算公式。利用Matlab数值仿真软件对立磨机电力拖动系统建立Simulink仿真模型,对立磨机中钢球不同填充率的的工况启动过程进行模拟仿真,仿真结果指出随着钢球填充率的增加,启动转矩急速上升;随着螺距的增加,启动转矩有一定程度的减小。通过搭建立磨机力矩测试平台,测量多种搅拌器螺距、钢球填充率、搅拌器转速的工作负载转矩,分析其变化规律。在负载转矩的基础上,对钢球填充率、搅拌器螺距、搅拌器转速和停机再启动时间等条件对磨机启动转矩的影响进行实验研究。综合实验研究结果,通过减少立磨机启动过程的装球量以及适当增加螺旋搅拌器螺距能够有效的降低启动转矩峰值；而搅拌器转速对立磨机的启动转矩变化影响不大,但是随着搅拌器转速的提高,启动功率随之提高；立磨机在短暂停机三小时内再启动,启动转矩略微升高,停机时间过长,立磨机则启动困难。