多臂开口机构是织机五大机构之一,是控制织机运动的关键部件。选好配套的开口机构是提高经济效益的关键。多臂机构工作性能直接影响织机的车速、生产效率、产品适应性和织物质量。无梭织机的车速要求较高,对多臂开口机构提出了更高的要求。随着运动控制系统的发展,运动控制器的研究和应用在工业自动化越来越得到重视,特别在机械传动上。无轴传动技术为多轴伺服控制提出新的解决方案。控制器是无轴传动系统的核心,它为系统功能的实现提供了硬件平台。无轴传动控制器要实现多轴伺服电机的同步运动控制,也要结合设备生产过程的特点实现一些过程控制。本课题参照日本丰田公司JAT610喷气织机配套的电子开口机构为原型。对该机构综框的运动规律做深入分析。每个综框由单独的伺服电机控制,研究基于多轴伺服的电子多臂控制系统。最后提出多轴伺服位置检测方案设计,可以有效的采集多路电机的角度数据。新型电子多臂控制系统通过控制8个独立的伺服电机作曲线运动,来达到综框的运动规律。伺服电机通过每片综框静止角及闭口角的相互组合,可以织造出原来开门装置难以织造的织物。该系统可以对经纱开口进行自由控制,以利于提高入纬率,可以像电子多臂机一样随意改换织物的组织,自由地织造各种图案,可以自由设定开口静止时间和相位角度,可做到柔性可调,适用于不同的织物平种。