近年来,随着通用运动控制技术的不断进步和完善,运动控制器作为一个独立的工业自动化控制类产品,已经被越来越多的产业领域接受,并且它已经达到了一个引人瞩目的市场规模。运动控制起源于早期的伺服控制。简单地说,运动控制就是对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理,使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动。随着科学技术和现代工业的发展,在工程自动控制系统中,系统变得越来越复杂,不仅需要多个变量来描述一个系统,而且常常需要同时控制多个变量。运动控制技术在工业控制等领域有着广泛的应用,各种基于PC机的控制器发展非常迅速。本文提出了一种基于ARM微处理器为核心的嵌入式多轴运动控制器。无轴传动技术为各种多轴设备的传动提供了新的解决方案。控制器是无轴传动系统的核心,它为系统功能的实现提供了硬件平台。无轴传动控制器要实现多伺服电机的同步运动控制,也要结合设备生产过程的特点实现一些过程控制。自主开发无轴传动控制器,掌握无轴传动的核心技术,能够提高国产无轴传动设备的竞争力。无轴传动控制器的设计借鉴通用运动控制器的设计方案,采用ARM+DSP运动控制芯片为核心结构。课题的重点在于硬件的设计,保证逻辑和时序的正确,完成控制器的测试,实现无轴传动的基本功能,并成功应用到印刷机中。课题的主要研究内容:(1)分析无轴传动系统架构和关键技术。(2)分析无轴传动控制器的硬件实现形式,并研制用于无轴传动系统的运动控制器。此控制器可以实现基本的多轴同步运动控制,并为设备的过程控制提供硬件平台。控制器功能的完备、性能的稳定和可扩展性是研制的重点。(3)开发控制器的驱动、功能函数和参数化的监控软件。(4)实验验证。用自主研发的运动控制器取代国外无轴传动控制器。验证控制器的同步控制能力。