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新型模块化多功能软体致动器的设计及其性能研究
【摘 要】
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随着应用场景及使用需求的多样化,传统刚性机器人在非结构化作业和人机交互等方面的不足日益彰显。近年来,研究人员通过观察自然界软体生物的行为,提出了一种基于柔性材料的软体机器人。因具备出色的形变能力、适应性和安全交互性,其在医疗康复、服务交互、侦察勘探等领域具备广阔的使用前景。软体致动器是软体机器人重要的执行或者驱动机构,其性能的优劣将对后者起到至关重要的影响,此外新材料、新结构、新驱动、新功能以及新
【出 处】
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湖南大学
【发表日期】
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2021年07期
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