直升机光传飞控系统的实现技术研究

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从上个世纪八十年代开始,光传操纵技术就开始逐渐应用于航空领域。光传操纵系统作为一种新型的操纵系统取代电传操纵系统业已成为飞行控制技术发展的必然趋势。相较之电传操纵系统,光传操纵系统拥有诸多优点,如可以增加系统传输带宽,减小电磁干扰和串扰,消除电磁感应,同时消除了线路腐蚀,以及可充分减轻系统的重量与尺寸等。本文以直升机的飞控系统为背景,讨论了直升机光传飞行控制系统的实现技术,并建立了相应的半物理仿真平台,进行了相应的半物理仿真验证。首先,本文对于直升机显模型自适应解耦控制(MFCS)的基本原理、性能准则以及相关参数的选取进行了研究与讨论。随后基于该理论,针对国产某型武装直升机进行了显模型控制系统的设计。根据控制对象频带窄的特点,设计了四个控制通道的电子模型,取定了控制系统的采样周期,并给出了相应控制矩阵的详细设计过程。其次,在研究了相关串行通信协议的基础上,详细描述了光电转换接口板的设计方案及开发过程。该光电接口板具有传输RS-232及RS-485信号的能力,在光电接口端进行良好屏蔽的情况下,可在相当恶劣的环境下正常工作。性能测试表明,所开发的光通信设备可稳定工作在460.8Kbps。再次,在用C++开发的直升机MFCS实时控制系统基础上,开发了点—点链路数字量光串行通讯技术、电传系统的驾驶员操纵手柄及光传舵机接入技术,据此建立了基于点-点链路的直升机显模型电传/光传操纵半物理仿真验证平台。进行了电/光传贴地飞行地面物理实时仿真验证,仿真表明所开发的直升机光传系统与电传系统性能吻合,且都具有优良的操纵性能。最后,研究了具有超高速传输性能的、基于反射内存网络的光传操纵技术。对于超高速反射内存网络的工作机理以及传输方式进行了研究。通过选取反射内存网卡,建立了基于超高速反射内存网络的直升机光传操纵仿真平台。使得我国超高速传输的光传系统研究有了一定的技术基础和有效的验证平台。
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