【摘 要】
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自动引导运输车（Automated Guided Vehicle,AGV）的无线充电技术,是解决军用仓库中AGV续航问题的核心方案。但在充电过程中存在收发线圈未对准而充电的情况,此时军用仓储AGV的充电功率将变得不稳定,系统周围的电磁环境将变得非常恶劣。针对该问题,本文提出一种基于DDP线圈的双发射LCC抗偏移无线充电系统。采用该线圈并合理配置系统参数,将提升系统的抗偏移能力,有助于在不同偏移程度
【基金项目】
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中国博士后科学基金（No.2020M671498）； 江苏省自然科学基金（No.BK20180485）； 中央高校基本科研业务费专项资金（No.30919011241）； 江苏省博士后科研资助计划（No.2020Z374）； 国家电网江苏省电力有限公司科技项目（N
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自动引导运输车（Automated Guided Vehicle,AGV）的无线充电技术,是解决军用仓库中AGV续航问题的核心方案。但在充电过程中存在收发线圈未对准而充电的情况,此时军用仓储AGV的充电功率将变得不稳定,系统周围的电磁环境将变得非常恶劣。针对该问题,本文提出一种基于DDP线圈的双发射LCC抗偏移无线充电系统。采用该线圈并合理配置系统参数,将提升系统的抗偏移能力,有助于在不同偏移程度下保持传输功率的稳定,改善偏移时系统周围的电磁环境。论文首先介绍军用仓储AGV无线充电的基本原理,提出一种基于DDP线圈的双发射LCC抗偏移无线充电系统。分析DDP线圈在空间中产生的磁感应强度,并基于耦合模型分析所提出系统的传输特性。通过对系统参数的合理配置,对线圈具体尺寸的合理设计,仿真验证基于DDP线圈的双发射LCC抗偏移策略的可行性。其次,搭建基于DDP线圈的双发射无线充电系统的仿真模型,在给定工作频率85k Hz、系统输出功率500W、传输距离20cm的参数条件下,仿真分析多AGV无线充电系统并行下的电磁环境;仿真分析人体存在情况下对系统电磁环境的影响,研究人体在系统横纵方向的电磁曝露情况;仿真分析不同模型比例下AGV无线充电系统的偏移容忍度。最后,搭建军用仓储AGV无线充电系统实验平台,设计适用于无线充电的高频全桥逆变电源。进行通电实验,比较收发线圈正对和偏移情况下系统输出电流的有效值,验证基于DDP线圈的双发射LCC抗偏移策略的有效性。
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