随着嵌入式系统应用的不断扩大,嵌入式软件的需求也逐步提高。由于嵌入式软件开发要面临种类繁多的硬件平台和实时操作系统,使得嵌入式软件很难复用和集成。在嵌入式操作系统上增加一个中间层软件来屏蔽各种操作系统的差异是促进嵌入式软件复用、提高嵌入式软件开发效率的一种解决方案。在常用的中间层软件中,利用面向对象软件技术设计的软件框架,提供了一个大粒度的复用技术,它不仅支持源代码级的复用,而且支持分析和设计以及体系结构的复用,因而,被认为是一种最有前途的软件开发技术。为此,本文在对面向实时嵌入式应用领域的系统中间层软件——量子框架的分析研究基础上,通过移植量子框架到μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统上的实践,对利用中间层软件框架实现嵌入式软件的可复用开发技术进行了一定的研究。首先,分析了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的工作原理、主要功能和基于ARM7TDMI内核的AT91X40系列嵌入式微控制器的体系结构。通过改写μC/OS-Ⅱ操作系统与处理器相关的程序模块,完成了μC/OS-Ⅱ向AT91X40的移植,从而建立了一个以AT91X40系列嵌入式微控制器和μC/OS-Ⅱ操作系统为基础的系统支撑平台。其次,在对量子框架的源码进行深入分析的基础上,通过重新编写量子框架与操作系统相关的程序模块,将量子框架移植到了以AT91X40系列嵌入式微控制器和μC/OS-Ⅱ操作系统为基础的系统支撑平台上。最后,在SkyEye嵌入式系统仿真软件环境下对移植结果进行了仿真验证。