随着我国轨道交通隧道的大量修建,盾构工法以其安全、快速、可适应复杂地层等优点已经成为隧道施工的主流工法。盾构技术是集液压、制造、控制、测量技术等多学科交叉为一体的现代掘进技术。在应用盾构法进行隧道施工时,盾构机姿态控制是施工成败的关键技术。由于软土地层含水量高、孔隙比大、压缩性高、强度低、灵敏度高和易触变、流变的特性,地层自稳性能极差。盾构在软土层掘进时,盾构姿态更是难以控制,并且当盾构掘进姿态不良时容易引发盾构影响区域内地表较大沉降。本文针对苏州富水软弱地层的特殊性,结合苏州轨道交通2号线盾构法隧道工程实例,通过理论研究、数字仿真计算和现场纠偏试验,对软土地层盾构掘进姿态控制技术进行了深入的研究,本论文的具体研究内容有以下几个方面：1、针对盾构机姿态控制的目标,分析了盾构机姿态的影响因素,并在此基础上研究了盾构机掘进动态荷载模型,建立了盾构机空间运动的动力学和运动学方程,并对模型进行了Matlab解析。为软土地层盾构掘进姿态控制技术的研究提供了理论基础。2、通过理论研究,结合苏州轨道交通2号线具体工程实例以及在国内大量工程的调研的基础上,进行了软土地层盾构掘进姿态控制技术的研究,分析了盾构机姿态控制影响因素,提出了姿态控制方法和姿态纠偏等措施。3、研究盾构姿态不良与地表沉降的关系。提出了盾构机姿态不良时掘进超挖量的理论计算公式,并研究了如何较好控制沉降措施。