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汽车悬架系统性能优劣直接影响其乘坐舒适性和操纵稳定性,该文根据汽车液压主动悬架的基本结构,选用电液伺服阀控制的液压缸作为执行元件,通过力学分析建立了两自由度的车身及悬架系统数学模型.并运用传统的PID调节理论和模糊控制的基本原理,设计了普通PID、模糊积分、Fuzzy-PID、模糊自调整PID四种控制算法对汽车液压主动悬架系统进行控制,然后采用Matlab5.2+Simulink+FuzzyLogicTOOlbox对所选控制算法进行数字仿真.仿真结果表明,所选控制方案能有效地改善汽车的乘坐舒适性和操纵稳定性.