随着工业的快速发展,企业对重型数控机床的机械性能和生产的产品质量要求逐渐提高,迫切需要高速、高精度的重型数控机床来加工出高质量的工业产品。在大型龙门机床中由于横梁跨度大,采用单电机驱动会产生不对称的驱动力,造成横梁的偏转,从而导致双立柱运动不同步,影响加工的精度。采用双电机驱动不仅可以解决单电机驱动造成的这一问题,而且能产生更大的驱动力。然而采用双电机驱动存在两个电机轴是否同步的问题,如若两轴间的位置同步误差太大,也会同单电机驱动一样造成龙门立柱的偏转与变形。本文采用DCC编程的方法来减小两轴的位置同步误差,研究如何减小位置同步误差具有十分重要的现实意义与应用价值。本文首先阐述了双电机同步控制伺服系统的总体设计方案,即采用两台伺服电机联合驱动负载,实现了双电机的同步运动。然后在新一代西门子变频器S120中基于DCC编程实现了双电机的同步驱动,并且通过优化位置环、速度环、电流环的参数以及设置滤波器达到了较为理想的系统动态特性;再通过比较串行控制,并行控制,交叉耦合控制三种控制方式下的位置同步误差,可以得出交叉耦合控制方式的同步精度更高的结论。最后为了满足位置同步误差低的要求,建立了双电机同步驱动伺服系统的动力学模型,通过MATLAB软件进行仿真,验证了双电机驱动较单电机驱动的优越这一结论。