磁悬浮开关磁阻电机将径向力控制绕组和电枢绕组叠绕于电机定子中,不占用额外的轴向空间,同时具备旋转和悬浮功能。其不仅具有磁轴承电机的优点,而且同时具备轴向利用率高、体积小和功耗低的特点。因此,开展磁悬浮开关磁阻电机的研究,对推动磁悬浮电机应用于数控机床、工业机器人、航空航天和特种电气传动等高技术领域,提高我国经济实力,具有重要的实践意义。由于磁悬浮开关磁阻电机旋转绕组和悬浮绕组之间存在着十分复杂的电磁耦合关系,且工作时容易出现磁饱和及转子偏心等非理想线性状态,因此精确数学模型求取及悬浮力与转矩的解耦控制非常复杂。本文首先利用Ansoft/maxwell-2D建立了磁悬浮开关磁阻电机的有限元模型,分析了其电磁力特性。然后基于麦克斯韦应方法为非理想状态的磁悬浮开关磁阻电机建立了数学模型。接着按是否磁饱和将电机的工作状态分为线性区和非线性区进行控制,采用白切换神经网络逆系统实现了解耦。由一个模块在线判断电机的工作状态并在对应于线性区和非线性区的两个神经网络逆系统之『白J进行切换。最后对复合伪线性系统进行了PID综合,且利用仿真试验对该方法的有效性进行了验证。可以克服已有基于理想无磁饱和假设的建模及解耦方法对磁悬浮开关磁阻电机工作状态变化考虑不足的缺陷,改善解耦及控制效果。