【摘 要】
:
星载激光雷达的广泛应用,大幅提升了测绘的效率和时效性,全波形回波数据的引入更是提升了激光雷达对地物识别的能力,高分七号卫星搭载的足印相机同时记录了足印光斑信息,光斑质心的精确提取对精确获取激光发射指向角从而提升国产卫星激光测高平面精度具有重要的实际意义,同时通过光学足印影像计算激光点地面坐标可以对激光测高仪在环境干扰过大导致定位异常时提供一定的辅助和参考作用。本文使用高分七号卫星激光数据进行研究,
论文部分内容阅读
星载激光雷达的广泛应用,大幅提升了测绘的效率和时效性,全波形回波数据的引入更是提升了激光雷达对地物识别的能力,高分七号卫星搭载的足印相机同时记录了足印光斑信息,光斑质心的精确提取对精确获取激光发射指向角从而提升国产卫星激光测高平面精度具有重要的实际意义,同时通过光学足印影像计算激光点地面坐标可以对激光测高仪在环境干扰过大导致定位异常时提供一定的辅助和参考作用。本文使用高分七号卫星激光数据进行研究,分别对数据进行了严密几何模型的建立、全波形回波数据处理与使用、足印光斑质心提取等处理,并以北京地区的部分激光数据为例,进行了使用光学足印图像对光斑定位和激光直接定位的比对实验。本文主要研究内容及工作如下:(1)总结和梳理了星载激光测距系统的发展过程和当前国内外研究现状,对当前常用的几种星载激光测距系统进行介绍,并详细介绍高分七号卫星数据的特点,并建立严密几何模型,同时介绍对该模型影响较大的光行差和大气延迟影像并进行了校正,从而实现激光定位的计算。。(2)结合足印图像和回波曲线说明分七号卫星全波形回波特点,和回波特征与地物特征的关系;采用了一套针对高分七号卫星全波形回波的处理方法,包括波形背景噪声的去除、平滑、回波分量的分解和合并,并最终选取地物类型为平坦的裸地和只有一个建筑物的激光足印点,并使用回波测距数据对建筑高度进行提取和验证;(3)针对高分七号卫星的激光足印的特点,提出一种新的方法提取监视光斑的质心和一种基于最小二乘原理的图像匹配的方法提取足印光斑质心。通过对一系列数据的实验和总结,证明了这两种方法分别提升了监视光斑和足印光斑质心的提取精度,并证明了高分七号足印光斑的稳定性和激光足印与光学足印影像的几何稳定性,证明可以通过光学足印影像进行激光光斑定位,从而对激光定位提供一定的辅助和参考作用,并将其应用于北京地区的激光数据点的定位精度验证。
其他文献
传统的正交异性钢桥面板存在铺装层易损和钢桥面板易疲劳两种病害,而通过栓钉剪力连接件将钢面板和UHPC层组合来形成的轻型组合桥面板可以很好的解决该类问题。轻型组合桥面板中的UHPC层通常较薄,一般为45-60 mm,所以其中的栓钉高度受到严格的限制,为短栓钉。同时由于UHPC与普通混凝土的力学性能有着明显差异,其中的短栓钉受力有别于普通混凝土结构中的传统栓钉,需要对其基本性能进行研究。目前该方面的研
随着社会经济快速发展,人口密集程度持续增加,基础设施建设不断完善,人类对于自然资源的需求量不断加大,导致地面出现形变现象,因此需要采用地面监测手段对地面沉降进行长期的监测。目前地面沉降监测技术众多,其中传统水准测量技术精度最高,但对于大区域的地面形变监测,其监测成本较高;近年来,GNSS与InSAR技术被广泛应用于地面形变监测领域,GNSS技术由于地面监测站建设成本的限制,其地面形变监测空间分辨率
城镇扩张引发的各类土地利用变化实质上是不同时期、不同政策的土地空间竞争。当前城镇扩张与生态空间保护协调问题已成为国土空间治理实践的核心内容与难点。关中平原城市群作为西部地区面向中东部地区的重要门户和生态环境脆弱、资源约束加剧的重点地区,面临的土地生态安全问题和资源胁迫压力更为显著。2018年《关中平原城市群发展规划》的制定也表明协调、绿色、可持续发展将是关中平原城市群未来发展的重点之一。而城市边缘
随着我国城市人口、城市面积、城市经济的快速增长,产生了大量新的交通需求,通过对我国当前公共交通现状分析,论证快速公交线网规划和优化方法研究的必要性和合理性,对比国内外快速公交线网研究现状的经验和不足,提出具有创新性和实际意义的方法。快速公交规划理论研究。对BRT线网布局原则、布局模式特性以及三种线路布局形式的可行性进行了论述;对BRT干线、支线和接驳线类型的优缺点进行了对比分析;对设置快速公交专用
为更好的缓解和治理交通拥堵问题,智能交通系统(ITS)已越来越被广泛的使用,而短时交通流预测则是继续发展和完善智能交通系统必不可少的一部分。准确的交通流预测可以帮助道路管理人员更好的控制和协调车流,也可以为驾驶人员提供更为畅通的道路,方便旅行和节省时间,从而有效的避免交通堵塞。本文在基于研究背景及现实意义,结合国内外学者在短时交通流预测的研究成果,针对目前研究尚待完善的问题,提出了基于小波降噪和相